الدكتور توفيق أحمد القصير صدر له كتاب بعنوان (فن الاستمتاع في الأسفار والرحلات).
هذا الكتاب خلاصة لتجربة ثلاثين عاماً من التجوال في أرض الله الواسعة، يضعها المؤلف بين أيدي القراء للـفـائدة، ومحــاولة للفت النظر إلى ممارسات مفيدة، يمكن بها اكتساب الكـثيـر من الفوائد، كما يمكن الحد من ممارسات غير مفيدة، يقوم بها كثير من المسافرين من منطقتنا، تقلل العوائد الصحية والـثقـافية والنفسية والترويحية التي يمكن للمسافر أن يتمتع بها، ويكتسب بها الحيوية والنشاط.
يقع هذا الكتاب في 107 صفحات، ويحتوي على صور ملونة وجداول وإحصائيات، كما يرد في آخر الكتاب نتيجة استبيان للتعرف على نظرة المواطنين في المملكة إلى السفر، ومقدار الفائدة والعائد الثقافي والترويحي على الإنسان عند التخطيط الواعي للسفر ووضع البرامج والأهداف المطلوب تحقيقها لاكتساب أكبر قدر ممكن من السعادة والاستمتاع.